行星减速机是一种工业用传动装置，目的是通过减小速度来增加动力系统的输出扭矩。行星减速机主要传动结构为：行星齿，太阳齿。内齿环。

行星减速机由于结构原因，单级减速比最小为3，最大为10，常见减速比为：3.5.7.9.10，减速机级数一般不超过3级，但有部分大减速比定制减速机有4级减速

行星减速机具有高刚性、高精度（单级精密最高可达1Arcmin）、高传动效率（单级在97%-98%）、体积小、重量轻、承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪音低、终身免维修等特点。

因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、提升扭矩。

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm以上。

工作温度一般在25℃至55℃，通过改变润滑脂可改变其工作温度。